O Museu PIO XII proporciona uma visita à Torre Medieval ou Nossa Senhora da Torre, onde, ao longo de cinco pisos em escala, se narra a história da cidade de Braga.

O primeiro piso ilustra o período que vai dos brácaros à reconquista; no segundo piso contempla-se a Braga medieval; o terceiro piso coloca-nos no renascimento – Braga a dilatar-se por belas praças; o embelezamento desses novos espaços (obra dos arquitetos André Soares e Carlos Amarante) é narrado no quarto piso; por último, o quinto piso põe-nos em contacto com Braga atual… No cimo da Torre… uma magnífica panorâmica.